【Arduino】6.矩阵键盘的使用

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44 矩阵键盘，可以作为简单的控制器输入，能用于复杂的arduino控制。本文主要介绍如何驱动44矩阵键盘。

材料:

4*4矩阵键盘  
Arduino Uno  1块  
8P线  
双排针或排针

简介:

这里简单介绍一种矩阵键盘的工作原理，4*4矩阵键盘有8个引脚，4个一组，分别对应行和列，通过按键扫描的方法，对不同行（列）分别输入高低电平，然后读取不同列（行）上的电平，从而知道键盘上的某一按键按下。

例如，当第1行输出低电平，其他行输出高电平，分别读取依次列上的状态，如果第1列为低，结果为（1,1），按键为1，如果第2列为低，则结果为（1,2）按键为2

安装:

4*4矩阵键盘有一个8孔的排母，理论上可以直接插到0-7脚上，但0,1脚用于串口通信，所以只能选择2~13脚，这里选用了2-9脚。
首先，选取一个16 PIN 的双排针，将双排针长的那一排的一面引脚插到键盘排母里。

另一面插8P线，8P线另一头按键盘正面从左到右的顺序，线接2 PIN排针，再接5 PIN排针。

2 PIN 的排针插到Arduino的8,9脚，5 PIN 的排针插到2~5脚

总的硬件电路

定义Arduino IO口

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; //连接到行数字小键盘的管脚
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};//连接到列数字小键盘的管脚

示例程序

#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4;
//four rows
const byte COLS = 4;
//four columns
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char hexaKeys[ROWS][COLS] = { {
		'1','2','3','A'
	}
	, {
		'4','5','6','B'
	}
	, {
		'7','8','9','C'
	}
	, {
		'*','0','#','D'
	}
}
;
byte rowPins[ROWS] = {
	9, 8, 7, 6
}
;
//connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {
	5, 4, 3, 2
}
;
//connect to the column pinouts of the keypad
//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup() {
	Serial.begin(9600);
}
void loop() {
	char customKey = customKeypad.getKey();
	if (customKey) {
		Serial.println(customKey);
	}
}

参考文章：
4*4矩阵键盘驱动@money0010