【Arduino】5.串口的使用

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串口是Arduino与其它设备进行通信的接口，我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加入了更多，具体请参见官网：http://www.arduino.cc/)。

Serial.begin(); //开启串口

Serial.end();    //关闭串口

Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入

Serial.read();    //读取串口数据

Serial.peek();    //返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它

Serial.flush();    //清空串口缓存

Serial.print();    //写入字符串数据到串口

Serial.println();   //写入字符串数据+换行到串口

Serial.write();     //写入二进制数据到串口

Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数

Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流

发送

 //Code1  
#include <Wire.h>   
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display  
int i=0;
void setup() {
	Serial.begin(9600);
}
void loop() {
	Serial.println(i);
	i++;
}

接收

 int val;
//定义变量val  
int ledpin=13;
//定义数字接口13  
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。  
	pinMode(ledpin,OUTPUT);
	//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}
void loop() {
	val=Serial.read();
	//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val  
	if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。 {
		//如果接收到的是“R”字符  
		digitalWrite(ledpin,HIGH);
		//点亮数字13 口LED。  
		delay(500);
		digitalWrite(ledpin,LOW);
		//熄灭数字13 口LED  
		delay(500);
		Serial.println("Hello World!");
		//显示“Hello World！”字符串
	}
}

输出ascii码

int incomingByte =  0;
void setup() {
	Serial.begin(9600);
}
void loop() {
	if(Serial.available() >0 ) {
		incomingByte = Serial.read();
		Serial.print("I received: ");
		Serial.println(incomingByte,DEC);
	}
}

Serial.println(incomingByte, DEC);打印接到数据十进制表示的ascii码。

peek()：功能类似于read(),但是我们知道当调用一次read()后，缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据，也就是available值会减少，但peek()不会出现类似情况，其功能类似于检测缓冲区的头部数据，反复调用peek()返回的值是一样的。用得好的话可以精简很多代码。

write()：写入二进制数据到串行端口。这个数据是作为一个字节或字节序列发送的。如果发送字符串则需要用到print方法。

最后注意一下：当烧程序入板卡的时候，在完成前即L、TX、RX灯闪烁前，断开数据线很可能损坏硬件。同时测试前养成按一次reset键复位的习惯，这里特别注意，在打开串口监视器后，需要reset一次，否则无法看到效果。

部分文章参考：Arduino串口的使用@yuzhongchun，未经原作者同意。